机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2016 [1]
• 2012 [1]
• 2005 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/11/02 Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)   Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min;  Zhengxing Wu 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/02/14 CFD  Biomimetic robots  Maneuverability  Robotic dolphin  Underwater glider   仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  沈飞 收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  biomimetic robotic dolphin  dynamic modeling  motion control  fuzzy control  water quality monitoring   Optimized design and implementation of biomimetic robotic dolphin 会议论文  OAI收割 Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005 作者:  Fan, Ruifen;  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Xie, Guangmin;  Fang, Yimi   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/01/24 Biomimetic Robotic Dolphin