机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
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• 自动化研究所 [1]
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• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [4]
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发表日期

• 2014 [2]
• 2009 [1]
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学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于分布式控制的束流路径校正和远程监测研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院（上海应用物理研究所）, 2014 郭鑫 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/03/13 电子加速器  分布式控制  束流校正  CMAC-PID  远程监测   分布式控制的束流路径自动校正方法研究 期刊论文  OAI收割 核技术, 2014, 期号: 5, 页码: 14-20 郭鑫; 苏海军; 李德明; 王胜利; 郭洪雷 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/03/13 分布式控制(Distributed Control System  电子辐照加速器  束流校正  小脑模型神经网络与PID(CMAC-PID)  DCS)   超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  任长志 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2013/12/18 大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性PID  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  CMAC   基于遗传算法的FUZZY+CMAC优化设计 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2006, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 195-198 作者:  王宏;  张平;  苑明哲   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 Cmac  模糊控制  遗传算法  并行结构   网络化机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 于慧亮 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2012/08/29 机器人  运动控制器  PD控制  CMAC控制  通讯协议   神经模糊控制理论及应用探讨 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994 姜哲生 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02 模糊逻辑  模糊控制  神经网络  神经网络控制  神经模糊控制  模糊规则库  CMAC  CMFNN  CMFC  倒立摆系统  锅炉燃烧模糊控制   工业机器人机械手的小脑模型自适应控制 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 1993, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 362-366 作者:  刘德满;  尹朝万   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 工业机器人  小脑模型  Cmac变换  自适应控制器  重复运动  计算机仿真