机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [2]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/02/16 Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance   Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14 作者:  He, Guangping;  Fan, Yanan;  Su, Tingting;  Zhao, Lei;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuum manipulators  control  robots  stability  variable impedance   Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475 作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2016/12/29 Dexterous continuum manipulators  compliant joints  partition approach  Cosserat rod theory