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Automatic checkerboard corner detection combined with gray features and energy minimization (ADGE)
会议论文
OAI收割
Beijing, China, 2021-06-20
作者:
Wang, YuanZhang
;
Gao, Xiaohui
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/01/30
checkerboard corner
corner detection
gray-level symmetry operator
energy minimization
non-maximum suppression
A Multi-Object Grasping Detection Based on the Improvement of YOLOv3 Algorithm
会议论文
OAI收割
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Du, Kun
;
Song JL(宋吉来)
;
Wang, Xiaofeng
;
Li, Xiang
;
Lin, Jie
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/10
YOLOv3
Robotic grasping
Deep learning
Corner detection
Grasping position and pose detection
Camera calibration method based on an isosceles right triangle planar pattern
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, December 12-14, 2018
作者:
Hou XK(侯续奎)
;
Wang ED(王恩德)
;
Peng LY(彭良玉)
;
Li XP(李学鹏)
;
Qi K(齐凯)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/06/18
Camera calibration
isosceles right triangle
planar pattern corner detection
constraint equations
calibration accuracy
Step-by-step pipeline processing approach for line segment detection
期刊论文
OAI收割
IET Image Processing, 2017, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 416-424
作者:
Zheng, Tianjiang
;
Chang Z(常铮)
;
Luo HB(罗海波)
;
Ding QH(丁庆海)
;
Shao CY(邵春艳)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/07/17
image segmentation
affine transforms
edge detection
eigenvalues and eigenfunctions
line segment detection
step-by-step pipeline processing approach
resistant to affine transformation and monotonic intensity change descriptor
RATMIC descriptor
Canny detector
Harris corner detector
regions of interest
Automatic chessboard corner detection method
期刊论文
OAI收割
IET IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 16-23
作者:
Liu, Yu
;
Liu, Shuping
;
Cao, Yang
;
Wang, Zengfu
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/25
Cameras
Calibration
Edge Detection
Statistical Analysis
Automatic Chessboard Corner Detection Method
Chessboard Pattern-based Camera Calibration Technique
Hessian Corner Detector
Fake Corner Elimination
Sub-pixel Location
Statistical Approach
Computational Efficiency
Corner detection using Gabor filters
期刊论文
OAI收割
iet image processing, 2014, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 639-646
作者:
Zhang, Wei-Chuan
;
Wang, Fu-Ping
;
Zhu, Lei
;
Zhou, Zuo-Feng
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/03/19
edge detection
Gabor filters
grey systems
affine transforms
Gabor filter
contour-based corner detection
magnitude response
edge contour shape analysis
local curvature maxima points
planar curve
corresponding grey-variation information
Canny edge detector
normalised magnitude response
magnitude response threshold
angle threshold
detection accuracy
localisation accuracy
afflne transform
noise-robustness
基于图像中文字检测和抽取技术的图像内容理解及其应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
张阳
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/09/02
文字检测
文字定位
文字抽取
边缘检测
随机森林
局部信息
text detection
text localization
text extraction
corner detection
edge detection
image complexity
robust reading
random forests
local information
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
角点提取与匹配
机器人视觉
信息融合
自定位
移动机器人
corner detection and matching
robot vision
information fusion
self-localization
mobile robot
关键点检测的线要素综合算法
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2012, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 241-248
黄志坚
;
张金芳
;
徐帆江
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/11/12
line generalization
corner detection
adaptive threshold
key point detection
Li-Openshaw algorithm
图像特征检测及应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
戴志军
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/09/02
特征检测
仿射不变
边缘检测
聚焦区域
角点检测
图像质量评价
特征匹配
feature detection
affine invariant
edge detection
focused region
corner detection
image quality assessment
feature matching