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自动化研究所 [21]
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OAI收割 [21]
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Vision based embedded tiny spur gear inspection and measurement system
会议论文
OAI收割
Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Huang, Yibin
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Shijun
;
Xiao, Han
;
Kui, Yuan
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/10/17
Gear
Image Processing
Machine Vision
Inspection And Measurement
Embedded System
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
OAI收割
Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2016/04/12
Marsupial robotic system
coordinated docking
embedded vision
lifting docking station
Real-time Detection and Classification of Machine Parts with Embedded System for Industrial Robot Grasping
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Hao Guo
;
Han Xiao
;
Shijun Wang
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/11/25
Machine Vision
Object Recognition
FPGA
Embedded System
Industrial Robot
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic robotic fish
Embedded vision
Stability control
3-D tracking control
小型智能机器鱼的控制与实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
智能机器鱼
CPG
嵌入式视觉
能量分析
多传感器
Smart robotic fish
CPG
embedded vision
energy analysis
multi-sensors
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
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浏览/下载:435/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile manipulator
Embedded vision
Autonomous grasping
Coordinated transportation
Motion control
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
OAI收割
沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
OAI收割
沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor