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The drag-free control design and in-orbit experimental results of "Taiji-1"
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 16
作者:
Hu, Zhiqiang
;
Wang, Pengcheng
;
Deng, Jianfeng
;
Cai, Zhiming
;
Wang, Zhi
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/21
Taiji-1
drag-free control
embedded model control
anti-aliasing filtering
The research and application of trusted startup of embedded TPM
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Shang WL(尚文利)
;
Zhang, Xiule
;
Chen, Xin
;
Liu XD(刘贤达)
;
Chen CY(陈春雨)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/10/10
Trusted computing environment
Industrial control system
Trusted startup
Embedded system
Optimal Output Consensus of High-Order Multiagent Systems With Embedded Technique
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1768-1779
作者:
Tang, Yutao
;
Deng, Zhenhua
;
Hong, Yiguang
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/12/13
Embedded control
high-order system
optimal output consensus
optimal signal generator
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic robotic fish
Embedded vision
Stability control
3-D tracking control
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
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浏览/下载:439/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile manipulator
Embedded vision
Autonomous grasping
Coordinated transportation
Motion control
An Embedded Control System Designed Based on Soft PLC
会议论文
OAI收割
作者:
Liu, Guohan
;
Zhou, Qingguo
;
Yang, Xuhui
;
Han, Genliang
;
Yang, Jiaming
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/08/20
Embedded System
Soft PLC
Control System
IEC6113-3
IO Extension
An Embedded Control System Designed Based on Soft PLC
会议论文
OAI收割
作者:
Zhou, Qingguo
;
Yang, Xuhui
;
Han, Genliang
;
Yang, Jiaming
;
Liu, Guohan
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收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/08/20
Embedded System
Soft PLC
Control System
IEC6113-3
IO Extension
Visual measurement and control for underwater robots: A survey
会议论文
OAI收割
25th Chinese Control and Decision Conference, Guiyang, China, 2013
作者:
Sun Feihu
;
Yu Junzhi
;
Xu De
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/01/23
Visual measurement and control
Underwater robots
Embedded vision
Bio-robotics.
Designing an embedded motion controller using a 16-bit microprocessor motion chip and ARM
会议论文
OAI收割
3rd international Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2012, Xiamen, China, March 27-29, 2012
作者:
Chi SC(池世春)
;
Zhao MY(赵明扬)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/11/29
Embedded systems
Manufacture
Position control
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
多控制面
阈值分割
视觉定位
Embedded vision
multiple control surface
threshold analysis
visual localization