机构

• 自动化研究所 [2]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems 期刊论文  OAI收割 ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80 作者:  Sun, Tairen;  Zhang, Xuexin;  Yang, Hongjun;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/12/28 Underactuated system  Euler-Lagrange system  Compliant robot  Nonlinear control  Adaptive control  Control saturation  Output regulation   Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/27 Vehicle dynamics  Nonlinear dynamical systems  Symmetric matrices  Laplace equations  Heuristic algorithms  Directed graphs  Robot sensing systems  Consensus  containment  dynamic event-triggered control  Euler-Lagrange system  multiagent systems (MASs)   Adaptive distributed optimization algorithms for Euler-Lagrange systems 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2020, 卷号: 119, 页码: 7 作者:  Zou, Yao;  Meng, Ziyang;  Hong, Yiguang   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/09/23 Distributed algorithm  Distributed optimization  Euler-Lagrange system  Gain adaptation   Geometric field theory and weak Euler-Lagrange equation for classical relativistic particle-field systems 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF PHYSICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 12 作者:  Fan, Peifeng;  Qin, Hong;  Liu, Jian;  Xiang, Nong;  Yu, Zhi   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/08/26 relativistic particle-field system  different manifolds  mass-shell constraint  geometric weak Euler-Lagrange equation  symmetry  conservation laws