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Fixed-time stability super-twisting sliding mode control with mismatched disturbances
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 14
作者:
Liang, Juan
;
Xu, Qian
;
Wang, Na
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  |  
Fixed-Time Stabilization of a Class of Strict-Feedback Nonlinear Systems via Dynamic Gain Feedback Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 403-410
作者:
Chenghui Zhang
;
Le Chang
;
Lantao Xing
;
Xianfu Zhang
  |  
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  |  
New design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with unknown control input gain
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 4, 页码: 13
作者:
Chen, Sen
;
Chen, Zhixiang
;
Huang, Yi
;
Zhao, Zhi-Liang
  |  
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  |  
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
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  |  
Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
作者:
Tao, Xinlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Xiong, Tianyi
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  |  
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
  |  
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  |  
Atmospheric Turbulence Suppression Algorithm Based on APD Adaptive Gain Control for FSO Links of 5G Floating Base Stations
期刊论文
OAI收割
IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 11
作者:
Yu, Xiaonan
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  |  
Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
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  |  
Adaptive Output Regulation of a Class of Nonlinear Output Feedback Systems With Unknown High Frequency Gain
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 568-574
作者:
Yuan Jiang
;
Jiyang Dai
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  |  
Distributed Adaptive Fault-Tolerant Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Coupling Uncertainties and Actuator Faults
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1098-1106
作者:
Chao Deng
;
Weinan Gao
;
Weiwei Che
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