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Multidimensional Haptic Perception and Quantification Method for Ophthalmic Surgery Training
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER INTERACTION, 2025, 页码: 25
作者:
Gu, Yang
;
Yuan, He
;
Li, Maoyan
;
Hu, Min
;
Chen, Yiqiang
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  |  
Synergy of hierarchical structures and multiple conduction mechanisms for designing ultra-wide linear range pressure sensors
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2025, 卷号: 503, 页码: 9
作者:
Xiong, Zihan
;
Huang, Jinrong
;
Chen, Jianwen
;
Liu, Zenghe
;
Zhu, Yutian
  |  
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  |  
Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification
会议论文
OAI收割
Guangzhou, China, May 10-12, 2024
作者:
Yuanpei Zhang
;
Shuai Tian
;
Mofei Li
;
Jie Hao
  |  
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  |  
An End-to-End Haptic Adjective Recognition Method with Self-Attention Mechanism
会议论文
OAI收割
Wuhan, China, October 28-29, 2023
作者:
Yuanpei Zhang
;
Zhuojun Zou
;
Lin Shu
;
Jie Hao
  |  
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  |  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
OAI收割
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
  |  
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  |  
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 2022, 卷号: 18, 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416, 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
  |  
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  |  
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
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  |  
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
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Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation
期刊论文
OAI收割
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505
作者:
Li M(李敏)
;
Zhuo, Yueyan
;
Chen, Jiazhou
;
He, Bo
;
Xu, Guanghua
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An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture
期刊论文
OAI收割
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:
Liu, Weipeng
;
Su, Yaoguang
;
Wu, Wanqing
;
Xin, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
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