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Multi-level processing of emotions in life motion signals revealed through pupil responses
期刊论文
OAI收割
ELIFE, 2024, 卷号: 12, 页码: 19
作者:
Yuan, Tian
;
Wang, Li
;
Jiang, Yi
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/11/26
pupil size
biological motion
emotion processing
local
Human
Hierarchical Human Motion Intention Prediction for Increasing Efficacy of Human-Robot Collaboration
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7637-7644
作者:
Meng, Lingyi
;
Yang, Lin
;
Zheng, Enhao
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/09/09
Task analysis
Robots
Trajectory
Muscles
Predictive models
Collaboration
Sawing
Human-robot collaboration
human motion intent
human motion prediction
human motion decoding
efficacy
PyMAF-X: Towards Well-Aligned Full-Body Model Regression From Monocular Images
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12287-12303
作者:
Zhang, Hongwen
;
Tian, Yating
;
Zhang, Yuxiang
;
Li, Mengcheng
;
An, Liang
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/11/16
Expressive human mesh recovery
full-body motion capture
mesh alignment feedback
monocular 3D reconstruction
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
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提交时间:2023/11/16
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Spatial-temporal modeling for prediction of stylized human motion
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 34-42
作者:
Zhong, Chongyang
;
Hu, Lei
;
Xia, Shihong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/12
stylized motion
transformer
human motion prediction
spatial-temporal modeling
constant variance GMM
Velocity-to-velocity human motion forecasting
期刊论文
OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:
Wang, Hongsong
;
Wang, Liang
;
Feng, Jiashi
;
Zhou, Daquan
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提交时间:2022/06/10
Human motion prediction
Action anticipation
融合时序特征约束与联合优化的点云3维人体姿态序列估计
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2022, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3608
作者:
廖联军
;
钟重阳
;
张智恒
;
胡磊
;
张子豪
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提交时间:2024/05/20
human motion
human pose estimation
human motion prediction
point cloud sequence
weaklysupervised learning
人体运动
人体姿态估计
人体运动预测
点云序列
弱监督学习
Combining Recurrent Neural Networks and Adversarial Training for Human Motion Synthesis and Control
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2021, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 14-28
作者:
Wang, Zhiyong
;
Chai, Jinxiang
;
Xia, Shihong
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提交时间:2021/12/01
Hidden Markov models
Data models
Training
Generators
Mathematical model
Recurrent neural networks
Animation
Deep learning
adversarial training
human motion modeling
synthesis and control
Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:
Liu, Chen
;
Wang AN(王安娜)
;
Bu CG(卜春光)
;
Wang, Wenhui
;
Sun, Haijing
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提交时间:2021/05/10
4D reconstruction
human motion capture
RGB-D sensor