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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Accurate and robust registration of low overlapping point clouds 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160 作者:  Yang, Jieyin;  Zhao, Mingyang;  Wu, Yingrui;  Jia, Xiaohong   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2024/03/26 Point cloud registration  ICP  HMRF  Low overlapping  Outliers   A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299 作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/22 Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm   A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299 作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/12/16 Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration   Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文  OAI收割 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 67, 页码: 52-66 作者:  Ma, Yanxin;  Guo, Yulan;  Lei, Yinjie;  Lu, Min;  Zhang, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/12/12 Structured point clouds  Small overlaps  Registration  Global localization  ICP  Direction angle   An image registration method for surgical robots based on human-robot cooperation 会议论文  OAI收割 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Cao L(曹蕾);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/09/28 Human-robot cooperation  Registration  ICP  Intraoperative operating space  Preoperative planned space   Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experimental study 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-15 作者:  Han JD(韩建达);  Yin P(殷鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/03/13 3d Model Registration  Multiple Heterogeneous Mobile Robots  Enhanced Icp   WA-ICP Algorithm for Tackling Ambiguous Correspondence 会议论文  OAI收割 Malaysia, 2015.11.3-6 作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Wang Rong   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/01/07 Registration  Icp   LIE GROUP FRAMEWORK OF ITERATIVE CLOSEST POINT ALGORITHM FOR n-D DATA REGISTRATION 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2009, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 1201-1220 作者:  Ying, Shihui;  Peng, Jigen;  Du, Shaoyi;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/12 ICP  Lie group  registration  iterative linear systems  initial parameters   A Scale Stretch Method Based on ICP for 3D Data Registration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 559-565 作者:  Ying, Shihui;  Peng, Jigen;  Du, Shaoyi;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/08/12 Initial registration  iterative closest point (ICP)  large-scale stretch  singular value decomposition (SVD)  3D registration   生物医学图像配准研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  史桂华 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/09/02 图像配准  多目标优化  双向凝胶电泳图像  ICP算法  信息势  Image registration  Multi-objective optimization  Two-dimensional gel electrophoresis image  Iterative closest point algorithm  Informational potential