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Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:
Huang, Yuanrui
;
Zhao, Qingxiang
;
Hu, Jian
;
Liu, Hongbin
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  |  
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
OAI收割
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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  |  
Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013
作者:
Jiayu Chai
;
Qiang Lu
;
Xudong Tao
;
Dongliang Peng
;
Botao Zhang
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  |  
Design and Development of Turn Insulation Automatic Wrapping System for CRAFT TF
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2022, 卷号: 32
作者:
He, Jian
;
Wu, Jiefeng
;
Wen, Wei
;
Yan, Zhaohui
;
Wu, Yu
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  |  
The Optimization Design for Suppression of CRAFT TF Magnet Power Converter Switching Overvoltage
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2022
作者:
Zhang, Ling
;
Jiang, Li
;
Gao, Ge
;
Jiang, Qian
;
Huang, Ya
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  |  
Evolution of Controllers Under a Generalized Structure Encoding/Decoding Scheme With Application to Magnetic Levitation System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 9, 页码: 9655-9666
作者:
Xin, Bin
;
Wang, Yipeng
;
Xue, Wenchao
;
Cai, Tao
;
Fan, Zhun
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  |  
Design and Study of a Series Active Filter for the 10MW-Level High Power and High Stability DC Power Supply
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2022, 卷号: 32
作者:
Song, Minhui
;
Fei, Wei
;
Wang, Can
;
Liu, Xiaoning
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  |  
Frequency response-based decoupling tuning for feedforward compensation ADRC of distributed parameter systems
期刊论文
OAI收割
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2022, 卷号: 126, 页码: 11
作者:
Liu, Shaojie
;
Zhang, Yu-Long
;
Xue, Wenchao
;
Shi, Gengjin
;
Zhu, Min
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Multimodal Bubble Microrobot Near an Air-Water Interface
期刊论文
OAI收割
SMALL, 2022, 页码: 15
作者:
Wang, Leilei
;
Chen, Li
;
Zheng X(郑旭)
;
Yu, Zexiong
;
Lv, Wenchao
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  |  
Analytic Modeling Optimal Control With Kinetic Inductance Fine Turning Method of Pulsed Power Supply for Accelerator Magnet
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Wang, Xiaojun
;
Zhang, Shuai
;
Gao, Daqing
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