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Modeling magnetic soft continuum robot in nonuniform magnetic fields via energy minimization 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES, 2024, 卷号: 282, 页码: 14
作者:  Li, Jiyu;  Wang, Liu
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/10/08
Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials 期刊论文  OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636
作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Rajamani, Rajesh
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/07/25
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/03/17
Underwater robot sensing technology: A survey 期刊论文  OAI收割
Fundamental Research, 2021, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 337-345
作者:  Cong Y(丛杨);  Gu CJ(古长军);  Zhang T(张涛);  Gao YJ(高亚军)
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/08/21
Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文  OAI收割
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  Yang J(杨佳);  Zhang C(张闯);  Wang XD(王晓东);  Wang WX(王文学);  Liu LQ( 刘连庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/12/16
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Xingyu Chen;  Junzhi Yu;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Shihan Kong
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/08
3D motion control and target manipulation of small magnetic robot 会议论文  OAI收割
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Tung, Steve;  Yang YL(杨永良);  Jiao ND(焦念东);  Wang JY(王敬依)
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/12
A bio-syncretic micro-swimmer assisted by magnetism 会议论文  OAI收割
Changchun, China, October 5-9, 2015
作者:  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/05/23
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2015/09/02
Coaxial Twin-shaft Magnetic Fluid Seals Applied in Vacuum Wafer-Handling Robot 期刊论文  OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 706-714
作者:  Cong Ming;  Wen Haiying
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/02/26