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In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 2022, 卷号: 69, 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025, 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
robotic manipulation
tactile sensor
A hybrid convolutional architecture for accurate image manipulation localization at the pixel-level
期刊论文
OAI收割
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhang, Yixuan
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
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提交时间:2021/03/08
Manipulation localization
Top-down detection
Bottom-up segmentation
DenseCRFs
Lipid production is more than doubled by manipulating a diacylglycerol acyltransferase in algae
期刊论文
OAI收割
GLOBAL CHANGE BIOLOGY BIOENERGY, 2020, 页码: 16
作者:
Zhang, Yu
;
Pan, Yufang
;
Ding, Wei
;
Hu, Hanhua
;
Liu, Jin
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2020/12/31
biofuel
diacylglycerol acyltransferase
genetic manipulation
oleaginous alga
Phaeodactylum tricornutum
subcellular localization
triacylglycerol
Exposing splicing forgery based on color temperature estimation
期刊论文
OAI收割
FORENSIC SCIENCE INTERNATIONAL, 2018, 卷号: 289, 页码: 1-11
作者:
Sun, Peng
;
Lang, Yubo
;
Fan, Shu
;
Shen, Zhe
;
Liu, Lei
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提交时间:2019/12/16
Image authentication
Manipulation localization
Color shift
Color temperature estimation
Efficient vector systems for economical and rapid epitope-tagging and overexpression in Candida albicans
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MICROBIOLOGICAL METHODS, 2018, 卷号: 149, 页码: 14-19
作者:
Chang, Peng
;
Igarashi, Yasuo
;
Luo, Feng
;
Wang, Wenjuan
;
Chen, Jiangye
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/04/28
HYPHAL DEVELOPMENT
TRANSCRIPTION FACTOR
GENE MANIPULATION
GLOBAL ANALYSIS
EXPRESSION
VIRULENCE
CASSETTES
LOCALIZATION
CONSTRUCTION
DISRUPTION
AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
作者:
Yuan S(袁帅)
;
Wang ZD(王志东)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/09/30
Afm Based Nano-manipulation
Afm Tip Localization
Stochastic Calibration
Kalman Filter
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
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提交时间:2015/10/26
Assembly
attractive region in environment (ARIE)
grasping
localization
sensorless manipulation
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2018/07/30
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/08/12
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly