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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Pan, Ming-Zhang;  Li, Jing-Ao;  Li, Zhen;  Liang, Kun;  Su, Tie-Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/07/22 Deep learning  force observer  master-slave robot  teleoperation system   The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/04/23 interventional surgical robot  kinematic analysis  master-slave control  mechanical design   A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/23 exoskeleton  inverse kinematics  master-slave heterogeneity  redundant manipulator  teleoperation   Fixed-Time Synchronization Control for a Class of Master-Slave Systems Based on Homogeneous Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2019, 卷号: 66, 期号: 9, 页码: 1547-1551 作者:  Wu, Di;  Du, Haibo;  Wen, Guanghui;  Lu, Jinhu   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/01/10 Fixed-time control  homogeneous approach  synchronization control  master-slave systems   Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文  OAI收割 Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019 作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Yan SX(阎述学);  Tang YG(唐元贵)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/02/23 Deep-sea master-slave electric manipulator  Master-slave tracking performance  Viscous friction power  Hydrodynamic power  Underwater experiment of manipulator   Synchronization control strategy in multi-layer and multi-axis systems based on the combine cross coupling error 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-11 作者:  Xu, Jie;  Lu, Huacai;  Liu, Xufeng 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/25 Synchronization Control  Combine-cross-coupling Error  Master-slave Approach  Cross Coupled Control  Multi-layer And Multi-axis  Adjacent Coupling Error   Design and implementation of embedded network master and slave communication based on Modbus/TCP 会议论文  OAI收割 International Conference on Information Technology and Intelligent Manufacturing (ITIM), Zhengzhou, China, Audest 5-6, 2017 作者:  Jin N(金妮);  Liu MZ(刘明哲);  Wang CX(王晨曦);  Zhang JL(张吉龙);  Xu AD(徐皑冬)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/11 Modbus/TCP  Master/Slave  Embedded network   Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Cui SG(崔胜国) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/26 Deep-sea hydraulic manipulator  Master-slave servo control  Hierarchical control  Control performance test  Different high pressure   Rainfall-runoff modeling, parameter estimation and sensitivity analysis in a semiarid catchment 期刊论文  OAI收割 ENVIRONMENTAL MODELLING & SOFTWARE, 2015, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 72-88 作者:  Jiang, Yan;  Liu, Changming;  Li, Xuyong;  Liu, Lifang;  Wang, Hongrui 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/03/03 HIMS rainfall-runoff model  Parameter estimation  Particle swarm optimization  Master-slave swarms shuffling evolution  Semiarid catchment  Sensitivity analysis   基于高性能计算的SWAT参数敏感度分析并行框架[J] 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2015, 卷号: 1, 页码: 41-44+70 作者:  李强;  陆忠华;  王彦棡;  陈曦;  罗毅   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/29 Swat  Lh-oat算法  参数敏感性分析  并行计算  通信子空间  主—从并行框架  Swat  Lh-oat  Algorithm  Sensitivity  Analysis  Parallel  Computing  Communicator  Master-slave  Parallel  Framework