机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]
• 2004 [4]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A remotely driven and controlled micro-gripper fabricated from light-induced deformation smart material 期刊论文  OAI收割 Smart Materials and Structures, 2016, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1-11 作者:  Huang CL(黄超雷);  Lv JA(吕久安);  Tian XJ(田孝军);  Wang YC(王越超);  Liu J(刘杰) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2016/10/04 light-driven  micro-gripper  manipulation  assembly  light-induced deformation   Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 页码: 37-43 作者:  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao;  Gao, Qun;  Xu, De;  Liu, Song 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/21 Micro-gripper  Compliant mechanism  Kinematic model  Static model   压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高群 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02 微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式PID  Micro-gripper  Compliant mechanisms  Finite element method  Force/displacement sensor  Incremental PID   Displacement calibration of a micro robotic gripper for manipulation of biological cells 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Miao L(缪磊) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 micro vision system  micro robotic gripper  visual servo  Sum-Modified-Laplacian   Modeling the micro robotic gripper using microscopic images sequence for manipulation of biological cells 会议论文  OAI收割 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 26-31, 2004 作者:  Miao L(缪磊);  Dong ZL(董再励);  Chan, HY 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/06/06 micro vision system  micro robotic gripper  visual servo  Sum-Modified-Laplacian   Measurement the displacement of the micro robotic gripper using microscopic images 会议论文  OAI收割 International Conference on Information Acquistition, Hefei, China, June 21-25, 2004 作者:  Miao L(缪磊);  Dong ZL(董再励);  Chan, HY 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 micro robotic gripper  micro vision system  sum-modifted-laplacian  region of interest  focus measure   Novel micro gripping, probing, and sensing devices for single-cell surgery 会议论文  OAI收割 San Francisco, CA, USA, September 1-5, 2004 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/03/14 Single Cell Surgery  Cell Nano-probe  Cell Micro Gripper  Micro Force Sensor