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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/11/17
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/09/20
Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression 期刊论文  OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90
作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/08/24
Automated fine motor evaluation for developmental coordination disorder 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 963-973
作者:  Li, Ruimin;  Fu, Hong;  Zheng, Yang;  Lo, Wai-Lun;  Yu, Jane J.
  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2019/06/27
Protonation-Triggered Conversion between Single- and Triple-Stranded Helices with a Visible Fluorescence Change 期刊论文  OAI收割
Angewandte Chemie-International Edition, 2011, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1149-1153
X. H. Jin; J. A. Wang; J. K. Sun; H. X. Zhang; J. Zhang
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/06/06
Single Target Search and Capture based on Random Deployment in Mobile Sensor Networks 期刊论文  OAI收割
IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, 2009, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 132-139
作者:  Zheng JY(郑建颖);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
张浩水
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02
Control and coordination of biomimetic robotic fish 会议论文  OAI收割
Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:  Yu, Junzhi;  Fang, Yimi;  Zhao, Wei;  Wang, Long
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/01/24
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots 会议论文  OAI收割
Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:  Shao, Jinya;  Xie, Guangmin;  Yu, Junzhi;  Wang, Lon;  Shao, Jinyan
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/01/24
多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  喻俊志
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02