中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
力学研究所 [2]
物理研究所 [2]
理论物理研究所 [2]
数学与系统科学研究院 [1]
上海应用物理研究所 [1]
自动化研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [1]
发表日期
2025 [1]
2024 [1]
2021 [1]
2018 [3]
2016 [1]
2012 [1]
更多
学科主题
Physics [2]
筛选
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Enhanced mechanical and thermal performance of Crosslinked Polyimides: Insights from molecular dynamics simulations and experimental characterization for motor insulation applications
期刊论文
OAI收割
POLYMER TESTING, 2025, 卷号: 143
作者:
Chen YW(陈钰玮)
;
Liu YD(刘屹东)
;
Min, Yonggang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2025/07/21
Polyimide
Cross-link
Molecular dynamics
Heat-resistance
Motor insulation
Superposition of Substrate Deformation Fields Induced by Molecular Clutches Explains Cell Spatial Sensing of Ligands
期刊论文
OAI收割
ACS NANO, 2024, 卷号: 18, 期号: 32, 页码: 21144-21155
作者:
Xue, Ruihao
;
Chen, Yonggang
;
Gong, Ze
;
Jiang, Hongyuan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/09/09
adhesion dynamics
ligand spacing
cell spreading
motor-clutch model
spatial sensing
A Dynamic Decoupling Control Method for PMSM of Brake-by-Wire System Based on Parameters Estimation
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021
作者:
Zhu, Zheng
;
Wang, Xiangyu
;
Yan, Bingjie
;
Li, Liang
;
Wu, Qiong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2022/01/25
Inductance
Vehicle dynamics
Permanent magnet motors
Synchronous motors
Inductance measurement
Stator windings
Couplings
Brake-by-wire (BBW)
dynamic decoupling
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
recursive least square (RLS)
thermodynamic model
Protection-against-water-attack determined difference between strengths of backbone hydrogen bonds in kinesin's neck zipper region
期刊论文
OAI收割
CHINESE PHYSICS B, 2018, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 28704
作者:
Qin, JY
;
Geng, YZ
;
Lu, G
;
Ji, Q
;
Fang, HP
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2018/12/27
MOLECULAR-DYNAMICS
MOTOR
PROTEINS
LINKER
BINDING
DOMAIN
FORCE
Protection-against-water-attack determined difference between strengths of backbone hydrogen bonds in kinesin's neck zipper region
期刊论文
OAI收割
CHINESE PHYSICS B, 2018, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: -
作者:
Qin, JY
;
Geng, YZ
;
Lu, G
;
Ji, Q
;
Fang, HP
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2018/09/06
Molecular-dynamics
Motor
Proteins
Linker
Binding
Domain
Force
Protection-against-water-attack determined difference between strengths of backbone hydrogen bonds in kinesin's neck zipper region
期刊论文
OAI收割
CHINESE PHYSICS B, 2018, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 28704
作者:
Qin, JY
;
Geng, YZ
;
Lu, G
;
Ji, Q
;
Fang, HP
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/07/19
MOLECULAR-DYNAMICS
MOTOR
PROTEINS
LINKER
BINDING
DOMAIN
FORCE
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:
Zhang, Qiang
;
Li, Shurong
;
Guo, Jian-Xin
;
Gao, Xiao-Shan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Robotic manipulators
Motor dynamics
Path tracking
Optimal trajectory
Optimal control
Convex optimization
Turning on and off the Rotational Oscillation of a Single Porphine Molecule by Molecular Charge State
期刊论文
OAI收割
ACS NANO, 2012, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 4132
Yan, SC
;
Ding, ZJ
;
Xie, N
;
Gong, HQ
;
Sun, Q
;
Guo, Y
;
Shan, XY
;
Meng, S
;
Lu, XH
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2013/09/23
SCANNING TUNNELING MICROSCOPE
AB-INITIO
MOTOR
TRANSISTOR
DYNAMICS
SURFACE
MOTION
ROTOR
From molecular shuttles to directed procession of nanorings
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL PHYSICS, 2008, 卷号: 352, 页码: 235-240
作者:
Li, Dan
;
Fan, Dagong
;
Zheng, Wenwei
;
Le, Yongkang
;
Wang, Zhisong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2018/05/31
molecular motor
brownian dynamics
photoisomerization
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈晓鹏
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机器人
无刷直流电机
电机控制
建模
动力学
均值移动
目标跟踪
目标检测
体系结构
行为导航
mobile robots
brushless DC motor
motor control
modeling
dynamics
mean shift
object tracking
object detection
architecture
behavior navigation