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空间技术 [1]
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轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
机械臂动力学建模及控制仿真
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 9-12
作者:
刘鹏
;
王强
;
张伟
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2017/05/01
动力学建模
重力补偿
动力学控制
PD控制
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究
期刊论文
OAI收割
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
作者:
胡静涛
;
李逃昌
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/11/21
农用车辆
导航控制
相对运动学模型
最优PD控制器
改进PD控制器
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
苏永生
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/09/02
智能交通
三维驾驶仿真
OGRE
自适应巡航控制
最优PD控制
Intelligent transportation
3D simulation of driving
OGRE
adaptive cruise control
optimal PD control
空间遥操作技术地面验证平台
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2012, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 38-44, 50
作者:
余飞
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王雪竹
;
王越超
;
李洪谊
;
陈鹏
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提交时间:2012/12/28
遥操作
力反馈
3D虚拟现实
双边PD控制
基于人手遥控学习的旋翼飞行机器人控制研究
期刊论文
OAI收割
广西师范大学学报(自然科学版), 2010, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 198-203
作者:
赵新刚
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/05/29
旋翼飞行机器人
遥控操作
人手遥控学习
PD控制
NaCLO3晶体生长控温实验分析设计
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 19-20,63
张九华
;
于强
;
刘国才
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/04/30
串口通讯
Modbus协议
PD控制
晶体生长
网络化机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
于慧亮
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2012/08/29
机器人
运动控制器
PD控制
CMAC控制
通讯协议
一种改进的模糊PD控制器
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2004, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 175-178
作者:
郑春红
;
苏玉鑫
;
段宝岩
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
模糊控制
跟踪微分器
模糊pd控制器
挖掘装置操作臂末端轨迹控制的试验研究
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2003, 期号: 17, 页码: 14-17+3
于国飞
;
宋文荣
;
许纯新
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2013/03/11
挖掘装置
操作臂
动力学分析
PD反馈控制