机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [2]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 11 作者:  Su, Tingting;  Yuan, Quan;  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Zhang, Haojian   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/09/09 fracture reduction  redundant parallel mechanism  kinematics  workspace  singularity  mechanism design  mechanisms and robotics  medical robotics  parallel mechanisms and robots   Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Tingting Su;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/11 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace Dexterity   Motion Control Strategy for Redundant Visual Tracking Mechanism of a Humanoid Robot 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, August 27-28, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/12/21 Humanoid Robot  Visual Target Tracking  Redundant Mechanism  Virtual Link  Damped Factor