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采集方式

• OAI收割 [66]

内容类型

• 期刊论文 [31]
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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共66条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12 作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Xiang, Kexin;  Ren, Shixin;  Lin, Tianyu   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/30 Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)  mechanism design and optimization  rehabilitation robot  training trajectory optimization   Biocompatible Ferrofluid Robot With Photothermal Property for Targeted Tumor Therapy 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11517-11522 作者:  Ji, Yiming;  Bai, Xue;  Sun, Hongyan;  Wang, Luyao;  Xu, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/11/14 Soft robot materials and design  soft robot applications  medical robots and systems   A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150 作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/12/02 Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing   The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/04/23 interventional surgical robot  kinematic analysis  master-slave control  mechanical design   Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934 作者:  Shao-Lin Zhang;  Shuo Wang;  Yue-Guang Ge;  Hai-Tao Wang   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/26 Lightweight manipulator  mechanical design  dynamic trajectory planning  compliance control  robot control   Research of Robotic Spherical Polishing End Effector Based on Finite Element Simulation 会议论文  OAI收割 Xian, PEOPLES R CHINA, 2020-10-15 作者:  Mu, Ruixin;  Zhang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/07/23 Optical manufacturing  Gaussian removal function  Industrial robot  Mechanical design  Finite element analysis   小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1230 作者:  张忠林;  吴志强;  李立全;  周辉;  朱勇   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/25 small sidewall drilling robot  deep tunnel simulation system  vibration mechanics model  controlling design  drilling experiment  quality analysis  小型侧壁钻孔机器人  深部隧道模拟系统  振动力学模型  控制设计  钻孔实验  质量分析   Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, November 6-8, 2030 作者:  Wu WJ(武文杰);  Jiang W(江维);  Xu SW(许世伟);  Yu T(于涛);  He X(何啸)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/14 edical robot  coaxial intervention  mechanics design  control scheme  ERCP   Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019 作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18 Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching   Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/12 reduced order systems  observers  multi-agent systems  linear systems  multi-robot systems  actuators  robust control  state feedback  feedback  control system synthesis  topology  robust global consensus tracking  input saturation  agent dynamics  general linear systems  actuator saturation  input additive uncertainties  state feedback protocol  disturbance rejection  reduced-order observer-based protocol design  linear multi-agent systems  scheduled low-and-high gain feedback  network topology