机构

• 自动化研究所 [5]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [3]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  耿文杰   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.   The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693 作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/11/03 Robots  Grippers  Grasping  Task analysis  Force  Dairy products  Robot kinematics   SOAR Improved Artificial Neural Network for Multistep Decision-making Tasks 期刊论文  OAI收割 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 14 作者:  Zuo, Guoyu;  Pan, Tingting;  Zhang, Tielin;  Yang, Yang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/09/28 Cognitive planning  SOAR  Deep neural network  Decision-making  Robot grasping task   A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732 作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/03/30 Robot sensing systems  Task analysis  Grasping  Robotic assembly  Visualization  Assembly  environmental constraint  grasping  robotic manipulation  sensing