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浏览/检索结果: 共49条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hierarchical Human Motion Intention Prediction for Increasing Efficacy of Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7637-7644 作者:  Meng, Lingyi;  Yang, Lin;  Zheng, Enhao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/09/09 Task analysis  Robots  Trajectory  Muscles  Predictive models  Collaboration  Sawing  Human-robot collaboration  human motion intent  human motion prediction  human motion decoding  efficacy   A Pedestrian Trajectory Prediction Model for Right-Turn Unsignalized Intersections Based on Game Theory 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 16 作者:  Li, Wenli;  Zhang, Yinan;  Li, Lingxi;  Lv, Yisheng;  Wang, Mengxin   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/07/04 Right-turn intersections  pedestrian trajectory prediction  pedestrian-vehicle interaction  game theory  social-generative adversarial network   面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘雅慧   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/27 Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction   Predicting Vessel Trajectories Using ASTGCN with StemGNN-Derived Correlation Matrix 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 20 作者:  Zhang, Ran;  Chen, Xiaohui;  Ye, Lin;  Yu, Wentao;  Zhang, Bing   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/12/06 ais  trajectory prediction  attention mechanism  spatio-temporal graph convolution   DTDNet: Dynamic Target Driven Network for pedestrian trajectory prediction 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 18, 页码: 11 作者:  Liu, Shaohua;  Sun, Jingkai;  Yao, Pengfei;  Zhu, Yinglong;  Mao, Tianlu   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/12/06 multimodal trajectory prediction  pedestrian intention prediction  multi-precision motion prediction  multi-task neural network  trajectory endpoint prediction   ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4422-4431 作者:  Li, Xuan;  Liu, Enlu;  Shen, Tianyu;  Huang, Jun;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/03 Parallel driving  scenarios engineering  foundation model  vehicle operating system  generative pre-trained transformer  trajectory prediction   S4TP: Social-Suitable and Safety-Sensitive Trajectory Planning for Autonomous Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 3220-3231 作者:  Wang, Xiao;  Tang, Ke;  Dai, Xingyuan;  Xu, Jintao;  Du, Quancheng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/09/09 Autonomous driving  social interactive traffic scenarios  trajectory planning  intention prediction  Social-Aware Driving Risk Field   Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703 作者:  Li, Ding;  Zhang, Qichao;  Xia, Zhongpu;  Zheng, Yupeng;  Zhang, Kuan   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/22 Trajectory  Roads  Predictive models  Planning  Task analysis  Behavioral sciences  Vehicle dynamics  Autonomous driving  trajectory prediction  anchor-based prediction   Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11 作者:  Zhu, Wenjun;  Liu, Yanghong;  Wang, Peng;  Zhang, Mengyi;  Wang, Tian   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/11/17 Trajectory prediction  Hierarchical policy  Graph neural networks   Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Ding;  Zhang, Qichao;  Lu, Shuai   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/12/21 Trajectory  Predictive models  Behavioral sciences  Pipelines  Task analysis  Feature extraction  Vehicle dynamics  Conditional prediction  goal-oriented trajectory prediction  hierarchical vectorized representation  joint trajectory prediction  marginal prediction