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发表日期

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浏览/检索结果: 共39条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570 作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 Moving path following (MPF)  robust control barrier function  safety margin  shipboard landing  unmanned aerial vehicle (UAV)   Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984 作者:  Xin Gong;  Michael V. Basin;  Zhiguang Feng   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/03/22 Composite attacks  multi-UAV systems  resilient control  time-varying formation-tracking   Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291 作者:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/09/19 Reinforcement learning  Adaptive dynamic programming (ADP)  UAV control  Monte Carlo simulation  Neural networks   Longitudinal Control for Balloon-Borne Launched Solar Powered UAVs in Near-Space 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2022, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 802-819 作者:  Hu Yanpeng;  Guo Jin;  Meng Wenyue   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/02/07 Aeroelastic model  balloon-borne flight test  flight dynamic model  longitudinal control  numerical simulation  solar powered UAV   Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312 作者:  Sarah P. Madruga;  Augusto H. B. M. Tavares;  Saulo O. D. Luiz;  Tiago P. do Nascimento;  Antonio Marcus N. Lima   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/03 Aerodynamics effects  control allocation  minidrone  multi-rotor UAV  neural networks   Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 页码: 1-27 作者:  Chu LL(禇玲玲);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Du XT(杜心田);  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/12/31 Aircraft design  Dynamic modeling  Fault tolerance  Flight control  Intelligent material  Morphing aircraft  Unmanned Aerial Vehicles (UAV)   A Method for Deploying the Minimal Number of UAV Base Stations in Cellular Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 559-567 作者:  Hailong Huang;  Chao Huang;  Dazhong Ma   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/11 Blanket coverage  cellular networks  coverage control  proactive deployment  unmanned aerial vehicles (UAV)   Real-Time Target Tracking Based on Airborne Vision 会议论文  OAI收割 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Zhang, Dongxu;  Gao HW(高宏伟)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/03/14 Uav  Object tracking  Fuzzy control  Ros  Yolov3-tiny   Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者:  Zhang GY(张广玉)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control   Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25 作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/04/30 UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control