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	Attention-Guided Sample-Based Feature Enhancement Network for Crowded Pedestrian Detection Using Vision Sensors 期刊论文 OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 19, 页码: 21 作者: Tang, Shuyuan; Zhou, Yiqing; Li, Jintao; Liu, Chang; Shi, Jinglin \| 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2024/12/06 pedestrian detection computer vision attention-guided feature enhancement convolutional neural network
	High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者: Liu, Zhicheng; Liu, Xilong; Cao, Zhiqiang; Gong, Xurong; Tan, Min \| 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2022/11/14 Robots Calibration Robot kinematics Mathematical models End effectors Cameras Robot vision systems Calibration error correction matrix unified model vision-guided robot
	Unsupervised image saliency detection with Gestalt-laws guided optimization and visual attention based refinement 期刊论文 OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 79, 页码: 65-78 作者: Yan, Yijun; Ren, Jinchang; Sun, Genyun; Zhao, Huimin; Han, Junwei \| 收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2018/04/19 Background Connectivity Gestalt Laws Guided Optimization Image Saliency Detection Feature Fusion Human Vision Perception
	Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking 期刊论文 OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32 作者: Su, Jianhua; Liu, Zhi-Yong; Qiao, Hong; Liu, Chuankai 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2016/10/20 Reorient Ellipse detection algorithm Vision-guided bin-picking
	Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly 期刊论文 OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99 作者: Su, Jianhua; Qiao, Hong; Ou, Zhicai; Zhang, Yuren 收藏 \| 浏览/下载：89/0 \| 提交时间：2015/08/12 Eccentric peg-in-hole Robotic assembly Vision guided Attractive region Crankshaft and bearing Precision engineering Automotive industry
	基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域抓取稳定性形封闭被动约束视觉信息自主抓取策略高精度装配策略开放式工业机器人系统通用机械手 Attractive region Form-closure grasp Passive constraints Vision-guided manipulation High-precision assembly Open-architecture industrial robot system Four-finger gripper
	机器人抓取作业的视觉控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 沈扬收藏 \| 浏览/下载：114/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人视觉控制视觉系统标定手眼标定抓取操作控制仿人形机器人 robot visual control vision system calibration hand-eye calibration visual guided reach-to-grasp movement humanoid robot