机构

• 自动化研究所 [14]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280 作者:  Liu, Weipeng;  Bian, Gui-Bin;  Rahman, Muhammad Rameez Ur;  Zhang, Haojie;  Chen, Haiyong   |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2019/12/16 fillet weld tracking  fractional PID control  initial positioning  visual servo   Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363 作者:   收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/03/19 Motion control  robotic fish  three-dimensional tracking control  visual identification and positioning   Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Sun FH(孙飞虎);  Xu D(徐德);  Tan M(谭民) 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2016/01/30 Motion control  robotic fish  three-dimensional tracking control  visual identification and positioning   基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王学伟 收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/02 机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-Distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control   Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624 作者:  Zhang, Pengcheng C.;  Xu, De;  Zou, Wei;  Wu, Baolin L. 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/08/12 Image-based visual control  microscope vision  multisensor  position-based visual control  positioning   Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-8 作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2015/08/12 Positioning  Monocular Vision  Visual Detection  Visual Tracking  Particle Filter  Aerial Refuelling   基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  张鹏程 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02 显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking and Positioning  Multiple Laser Beams Tracking and Guiding  Visual Feedback Control  Beam and Target Alignment   Study on Solution Space for Visual Positioning Algorithm from Linear Features 期刊论文  OAI收割 ASIAN JOURNAL OF CHEMISTRY, 2014, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 3371-3376 作者:  Qin LJ(秦丽娟);  Yao C(姚辰);  Wang T(王挺);  Wang H(王红);  Wu, Dongsheng 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/01/09 Visual positioning  Solution space  Linear feature   基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文  OAI收割 工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  方灶军 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02 焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  seam tracking  initial welding point positioning  robot visual control  intelligent control  self-tuning fuzzy controller