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自动化研究所 [14]
沈阳自动化研究所 [2]
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OAI收割 [16]
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期刊论文 [12]
学位论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [4]
2011 [1]
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An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
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Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
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  |  
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
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Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Sun FH(孙飞虎)
;
Xu D(徐德)
;
Tan M(谭民)
收藏
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基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王学伟
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Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:
Zhang, Pengcheng C.
;
Xu, De
;
Zou, Wei
;
Wu, Baolin L.
收藏
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Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-8
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Bai, Mingran
收藏
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基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
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Study on Solution Space for Visual Positioning Algorithm from Linear Features
期刊论文
OAI收割
ASIAN JOURNAL OF CHEMISTRY, 2014, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 3371-3376
作者:
Qin LJ(秦丽娟)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang T(王挺)
;
Wang H(王红)
;
Wu, Dongsheng
收藏
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基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究
学位论文
OAI收割
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
方灶军
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