机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [1]
• 2016 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文  OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Wang YH(王银欢);  Cui J(崔健);  Zhao BD(赵宝德);  Zhao WT(赵文涛);  Liu KZ(刘开周)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/05/10 unmanned surface vehicle (USV)  observation and communication platform  underwater acoustic communication  BeiDou navigation satellite system (BDS)   Deep sea AUV navigation using multiple acoustic beacons 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2016, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-318 作者:  Ji DX(冀大雄);  Song W(宋伟);  Zhao HY(赵宏宇);  Liu J(刘健) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/04/30 deep sea AUV  acoustic navigation  range measurements  multiple beacons  outlier recognition   Mechanism Analysis on Large Calibration Errors of Seabottom Beacon How to Improve Navigation Performace 会议论文  OAI收割 2016 Sixth International Conference on Information Science and Technology (ICIST), Dalian, China, May 6-8, 2016 作者:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Lin Y(林扬);  Liu J(刘健) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/06/21 large calibration error  integrated navigation system  acoustic navigation system  state estimation  online correcting calibration