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采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2019 [1]
2015 [1]
2012 [1]
学科主题
空间环境 [1]
航空、航天科学技术 [1]
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用于月球车导航的双目立体视觉实时三维重建技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂思语
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提交时间:2024/07/01
月球车
双目立体视觉
立体匹配算法
稀疏Census 变换
实时三维重建
三种测度融合的加权引导滤波匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程与科学, 2019, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 1044-1049
作者:
郭鑫
;
王延杰
;
付东辉
;
樊博
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提交时间:2020/08/24
立体匹配
census变换
引导滤波
视差优化
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:
常文凯
;
李恩
;
杨国栋
;
梁自泽
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提交时间:2018/05/31
输电线路巡检
立体视觉
图像分割
Census变换
位置测量
一种行星车视觉系统立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 159-162
作者:
王怀超
;
顾晓东
;
陈晓敏
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提交时间:2014/12/15
行星车
视觉导航
立体匹配
自适应权重
Census变换