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• 自动化研究所 [5]
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• OAI收割 [6]

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• 期刊论文 [6]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366 作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/29 Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding   IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision   A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  Wu, Lingxi;  Qiao, Hong;  Liu, Zhiyong   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/07/25 Data sets for robotic vision  deep learning for visual perception  reinforcement learning   Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780 作者:  Lin, Shan   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/02 Computer vision for medical robotics  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Zhou, Xiang-Dong;  Song, Dezhen   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/01 Deep learning for visual perception  localization  vision-based navigation   Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646 作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan;  Li, Yangming;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S.   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/04 Computer vision for medical robotics  medical robots and systems  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization