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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273 作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/04/10 Disturbance observer  exponential stabilization  finite-time stabilization  fully actuated systems  nonholonomic systems   Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666 作者:  Bing Zhu;  Xiaozhuoer Yuan;  Li Dai;  Zhiwen Qiang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/07 Constraints  deadbeat control  finite-time stabilization  model predictive control (MPC)   Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/02/16 Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance   Two-axis gimbal platform controller design in finite time application occasions LMI approach 期刊论文  OAI收割 Optik, 2018, 卷号: 158, 页码: 831-841 作者:  Chen, Y.;  Chu, H. R.;  Sun, T. T.;  Guo, L. H.;  Zhang, F.   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/17 Two-axis gimbal platform  Linear parameter varying state equation  Finite-time boundedness  LMI  fuzzy controller  stabilization  system  stability  Optics   Non-smooth finite-time stabilization for a class of nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 80-89 作者:  Hong, YG;  Wang, JK   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/30 finite-time control  p normal form  global stabilization   Finite-time stabilization and stabilizability of a class of controllable systems 期刊论文  OAI收割 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 231-236 作者:  Hong, YG   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/07/30 finite-time stabilization  nonlinear systems  homogeneity   Finite-time control for robot manipulators 期刊论文  OAI收割 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 243-253 作者:  Hong, YG;  Xu, YS;  Huang, J   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/30 robot control  finite-time regulation  stabilization  nonsmooth control   On an output feedback finite-time stabilization problem 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2001, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 305-309 作者:  Hong, YR;  Huang, J;  Xu, YS   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/30 finite-time observer  finite-time stabilization  nonlinear systems  output feedback