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发表日期

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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618 作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/07/20 Humanoid robot  bilateral teleoperation  time delay  force feedback  walking  manipulation   Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  (1,2) Lin S(林松)(1,2,3);  Kong FX(孔繁旭)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/21 milling robot  motion description language  force feedback  trajectory correction  vertebral lamina milling   An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture 期刊论文  OAI收割 FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529 作者:  Liu, Weipeng;  Su, Yaoguang;  Wu, Wanqing;  Xin, Chen;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuous circular capsulorhexis  Force feedback  Haptic device  Man-machine collaboration  Virtual fixture   Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文  OAI收割 Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018 作者:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng;  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/03/09 robotic needle insertion  force feedback control  wavelet transform  boundaries identification  layered tissue   A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文  OAI收割 Macau SAR,China, 2017-12 作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/12/19 Force Feedback  Robot System  Automatic Assembly  Hi-lite Bolts   Using pseudo electrostatic spring constant to improve the resolution of micro-machined accelerometer 期刊论文  OAI收割 SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2017, 卷号: 265, 页码: 187-192 作者:  Xiong, Xingyin;  Cong, Ning;  Li, Zongwei;  Han, Kedu   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/12/18 Pseudo Spring Constant  Closed-loop Accelerometer  Electrostatic Force-feedback  Sigma-delta Modulator   Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375 作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/16 Constrained reconfigurable manipulator  dynamic output feedback  force/position decentralized control  harmonic drive  linear matrix inequality (LMI)   Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919 作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/03/03 Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control