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OAI收割 [5]
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期刊论文 [5]
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LC-NeRF: Local Controllable Face Generation in Neural Radiance Field
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2024, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 5437-5448
作者:
Zhou, Wen-Yang
;
Yuan, Lu
;
Chen, Shu-Yu
;
Gao, Lin
;
Hu, Shi-Min
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提交时间:2024/12/06
Geometry
Faces
Three-dimensional displays
Generators
Semantics
Codes
Controllability
3D face generation
neural radiance fields
semantic manipulation
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
Yang, Ji-Hou
;
Yang XD(杨晓东)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2021/12/31
vibration absorber
silicone gel column
low-frequency vibration reduction
geometry manipulation
active vibration and noise control
structural dynamics and control
vibration control
A unified dynamic model for locomotion and manipulation of a snake-like robot based on differential geometry
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 318-333
作者:
Wang ZF(王智锋)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2012/05/29
snake-like robot
dynamics
unified model
differential geometry
locomotion
manipulation