机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2011 [1]
• 2008 [1]
• 2007 [1]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨国栋 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection robot  Adaptive control  Fuzzy logic  Underactuated system  Visual servoing   巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  蔡丽 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  基于分级行为控制器结构的越障控制系统  动力学模型  模糊控制  机器人运动规划  遗传规划  inspection robot  underactuated dynamic system  obstacle－negotiation control system  dynamic model  fuzzy control  motion programming of robot  genetic programming   双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  李恩 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated system  nonlinear control  kinematics  dynamics   Development of an inspection robot control system for 500KV extra-high voltage power transmission lines 会议论文  OAI收割 SICE 2004 Annual Conference, Sapporo, JAPAN, August 4-6, 2004 作者:  Tang L(唐栎);  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 inspection robot control system  power transmission lines  distributed expert system