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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 3D Noncontact Micro-Particle Manipulation With Acoustic Robot End-Effector Under Microscope 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7979-7986 作者:  Wang, Mingyue   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/09/09 Acoustics  End effectors  Three-dimensional displays  Robot kinematics  Impedance  Phased arrays  Acoustic field  micro/nano robotics  microscopic vision  noncontact particle manipulation   Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13 作者:  Wang, Mingyue;  Li, Jiaqi;  Zhong, Chengxi;  Li, Teng;  Sun, Zhenhuan   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/07/22 Acoustics  Robots  Robot kinematics  Echo sounders  Microscopy  End effectors  Needles  Noncontact robot manipulation  automated particle trapping  phased transducer array  microscopic vision   Precision Pose Measurement of an Object With Flange Based on Shadow Distribution 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015 作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/22 Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution   Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256 作者:  Ying Li;  Xi-Long Liu;  De Xu;  Da-Peng Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/22 Microscopic vision  micro assembly  orientation measurement  optimization  analytical computation.   Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015 作者:  Yanqin Ma;  Xilong Liu;  De Xu;  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/10 Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution   Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985 作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30 Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly   High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11 作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/09/29 Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly   Microscopic Machine Vision Based Degradation Monitoring of Low-Voltage Electromagnetic Coil Insulation Using Ensemble Learning in a Membrane Computing Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 97216-97241 作者:  Jiang T(蒋涛);  Li C(李晨);  Kong FJ(孔樊杰);  Wang K(王锴);  Xu AD(徐皑冬)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/08/29 Low-voltage electromagnetic coil  insulation degradation monitoring  ensemble learning  machine vision  membrane computing  microscopic image analysis  feature extraction   Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press 作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/06 Robotic Skill Learning  Precision Assembly  Learning From Demonstration  Microscopic Vision  Force Control   Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359 作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/05/05 Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly