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Accelerated LiDAR data processing algorithm for self-driving cars on the heterogeneous computing platform
期刊论文
OAI收割
IET COMPUTERS AND DIGITAL TECHNIQUES, 2020, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 201-209
作者:
Li, Wei
;
Liang, Jun
;
Zhang, Yunquan
;
Jia, Haipeng
;
Xiao, Lin
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/12/10
feature extraction
optical radar
optimisation
optical information processing
traffic engineering computing
mobile robots
automobiles
accelerated LiDAR data processing algorithm
self-driving cars
heterogeneous computing platform
optimisation
NVIDIA Tegra X2 computing platform
feature extraction
obstacle clustering
遥感影像服务微信公众号设计与实现
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
颜瑜严
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/12/10
遥感影像服务
微信公众号
Django
智能移动终端
SAE 云平台
remote sensing image service
WeChat public platform
Django
intelligent mobile terminal
SAE cloud platform
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Perceptually Aware Image Retargeting for Mobile Devices
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 2301-2313
作者:
Zhou, Yinzuo
;
Zhang, Luming
;
Zhang, Chao
;
Li, Ping
;
Li, Xuelong
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/12/11
Mobile Platform
Retarget
Perceptual
Gaze Behavior
Deep Feature
Probabilistic Model
Design and Analysis of a Non-destructive Detecting Mobile Platform for Gas Insulated Switchgear
会议论文
OAI收割
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Chang Y(常勇)
;
Pan XA(潘新安)
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2016/12/21
Detection System
Gas Insulated Switchgear
Detecting Mobile Platform
Kinematics Model
Wireless machine to machine monitoring using cross-platform smart phone for district heating
期刊论文
iSwitch采集
Wireless personal communications, 2015, 卷号: 83, 期号: 2, 页码: 1229-1250
作者:
Bo, Cheng
;
Shuai, Zhao
;
Haina, Tang
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/05/09
Wireless machine to machine
Monitoring
Cross-platform
Mobile devices
District heating
基于视觉的移动增强现实方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雷娟
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2015/09/02
增强现实
移动平台
计算机视觉
点云约减
相机定位
物体跟踪
Augmented Reality
Mobile Platform
Computer Vision
Point Cloud Reduction
Camera Pose Estimation
Object Tracking
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
孙书娟
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2015/09/02
移动平台
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Mobile platform
Vehicle detection
Lane detection
Object tracking
GentleAdaboostClassifier