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浏览/检索结果: 共788条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Wing Kinematics and Dynamics during Takeoff in Honeybees 会议论文  OAI收割 Wuhan, China, 02/11/2023 - 04/11/2023 作者:  Yang,Biao;  Li,Yizhe;  Hao ZZ(郝占宙);  Yin B(银波);  Yin,Ling   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/03/19 Flapping wing  honeybee  takeoff  kinematics  fluid dynamics.   Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481 作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/26 Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization   The nearest neutron star candidate in a binary revealed by optical time-domain surveys 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2023, 卷号: 66, 期号: 12 作者:  Zheng, Ling-Lin;  Sun, Mouyuan;  Gu, Wei-Min;  Yi, Tuan;  Zhang, Zhi-Xiang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/29 neutron stars  binary stars  stellar evolution   Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   The roles of fish median fins on the hydrodynamics and muscle actuation in carangiform swimming 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 123, 页码: 15 作者:  Li, Yuhan;  Song, Jialei;  Zhong, Yong;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/01 Median fins  Muscle actuation  Hydrodynamics  Numerical simulation   Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/21 Biomimetic locomotion  hammerhead shark  robotic dynamics  robotic fish   Engineering perspective on bird flight: Scaling, geometry, kinematics and aerodynamics 期刊论文  OAI收割 PROGRESS IN AEROSPACE SCIENCES, 2023, 卷号: 142, 页码: 47 作者:  Liu, Tianshu;  Wang, Shizhao;  Liu, Hao;  He, Guowei;  He GW(何国威)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/22 Bird  Flight  Scaling  Flapping wing  Airfoil  Wing geometry  Wing kinematics  Aerodynamics  Vortex  Lift  Drag  Thrust  Thin-airfoil theory  Lifting-line theory  Wake models  Kutta-Joukowski theorem  Actuator disk model  Vortex ring model  CFD  Multiple joint arm system   A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/21 Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode   Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16 Trajectory tracking  adaptive control  robotic manipulators  unknown kinematics model  uncertain dynamics   Expanding Azania at the heart of Gondwana: Terrane correlation from Southern India to Sri Lanka 期刊论文  OAI收割 PRECAMBRIAN RESEARCH, 2023, 卷号: 395, 页码: 25 作者:  Zhao, Lei;  Dharmapriya, Prasanna Lakshitha;  Zhang, Yan-Bin;  Zhai, Ming -Guo;  Guo, Jing-Hui   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/02 Precambrian basement  Zircon U -Pb geochronology  Highland Complex  Azania  Long-lasting orogeny