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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 miRSM: an R package to infer and analyse miRNA sponge modules in heterogeneous data 期刊论文  OAI收割 RNA BIOLOGY, 2021 作者:  Zhang, Junpeng;  Liu, Lin;  Xu, Taosheng;  Zhang, Wu;  Zhao, Chunwen   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/05/17 miRNA  lncRNA  ceRNA  miRNA sponge modules  modular analysis   Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580 作者:  Satyam Paul   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/07/20 Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming   Interactions with reconfigurable modular robots enhance spatial reasoning performance 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 300-310 作者:  Yu, Minjing;  YLiu, Yong-Jin;  Zhang, Yulin;  Zhao, Guozhen;  Yu, Chun   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/07/07 Training  Task analysis  Robots  Cognition  Shape  Electroencephalography  Games  Electroencephalograph (EEG)  human-robot interaction  mental rotation  reconfigurable modular robots (RMRobots)  spatial ability   浅海域系泊剖面浮标及其外形优化设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 169-173 作者:  楚灯旺;  周悦;  龚涛;  郭威;  吴杰   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/18 shallow waters  mooring profile buoy  modular  shape optimization  hydrodynamic analysis  浅海域  系泊剖面浮标  模块化  外形优化  水动力分析   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Zhang, Ketao;  Dai, Jian S.;  Li, Shujun   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Zhang, Ketao;  Dai, Jian S.;  Li, Shujun   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/24 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文  OAI收割 High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354 作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/08/24 Controllers,Disturbance rejection,Flexible manipulators,Industrial robots,Modular robots,Navigation,Numerical methods,Robot applications,State estimation,Trajectories,Uncertainty analysis   Modular organization analysis of specific naringin/neoeriocitrin related gene expression induced by UVC irradiation in Drynaria roosii 期刊论文  OAI收割 ENVIRONMENTAL AND EXPERIMENTAL BOTANY, 2018, 卷号: 156, 页码: 298-315 作者:  Li, Jing-Yi;  Li, Dong;  Du, Xue;  Li, Hui;  Wang, Di   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/02/25 Drynaria roosii  Naringin/neoeriocitrin synthesis  Modular organization analysis  UVC irradiation  WGCNA   Prototype design of a rubik snake robot 会议论文  OAI收割 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/12/13 Reconfigurable modular mechanism  Geometric characteristics  Structural statics and dynamics analysis