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HOZ plus plus : Versatile Hierarchical Object-to-Zone Graph for Object Navigation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2025, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 5958-5975
作者:
Zhang, Sixian
;
Song, Xinhang
;
Yu, Xinyao
;
Bai, Yubing
;
Guo, Xinlong
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  |  
Multi-Object Navigation Using Potential Target Position Policy Function
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 2608-2619
作者:
Zeng, Haitao
;
Song, Xinhang
;
Jiang, Shuqiang
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  |  
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
  |  
收藏
  |  
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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  |  
Real-time detection of BDS orbit manoeuvres based on the combination of GPS and BDS observations
期刊论文
OAI收割
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2020, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 1603-1609
作者:
Tu, Rui
;
Zhang, Rui
;
Liu, Zhanke
;
Fan, Lihong
;
Han, Junqiang
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收藏
  |  
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈晓鹏
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基于遥感图像的典型目标检测与辅助导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
王彦情
收藏
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架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张运楚
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Detection of text on road signs from video
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2005, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 378-390
作者:
Wu, W
;
Chen, XL
;
Yang, J
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