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	Multi-Object Navigation Using Potential Target Position Policy Function 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 2608-2619 作者: Zeng, Haitao; Song, Xinhang; Jiang, Shuqiang \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2023/12/04 Navigation Task analysis Semantics Visualization Reinforcement learning Trajectory Three-dimensional displays Multi-object navigation object navigation embodied AI
	Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文 OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者: Wang, Fan; Zhang, Chaofan; Zhang, Wen; Fang, Cuiyun; Xia, Yingwei \| 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2022/05/05 topological path planning visual navigation object-level topological semantic map Bernstein polynomial
	Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文 OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572 作者: Li PX(李培玄); Zhao HC(赵怀慈) \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2021/03/14 Object Detection Segmentation and Categorization Autonomous Vehicle Navigation Computer Vision for Automation
	Real-time detection of BDS orbit manoeuvres based on the combination of GPS and BDS observations 期刊论文 OAI收割 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2020, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 1603-1609 作者: Tu, Rui; Zhang, Rui; Liu, Zhanke; Fan, Lihong; Han, Junqiang \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2021/11/29 Global Positioning System artificial satellites object detection BDS orbit manoeuvre detection method Global Positioning System single BDS system orbital manoeuvre observation time real-time detection Chinese BeiDou navigation satellite system timing services BDS satellites continuous PNT services reliable PNT services geostationary orbit global positioning navigation and timing services inclined geosynchronous medium earth orbit MEO combined GPS-BDS system receiver clock error bias time 157 0 min
	移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈晓鹏收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人无刷直流电机电机控制建模动力学均值移动目标跟踪目标检测体系结构行为导航 mobile robots brushless DC motor motor control modeling dynamics mean shift object tracking object detection architecture behavior navigation
	基于遥感图像的典型目标检测与辅助导航关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 王彦情收藏 \| 浏览/下载：109/0 \| 提交时间：2015/09/02 遥感图像融合目标识别油库检测城镇道路提取景象辅助导航 Remote Sensing Image Fusion Object Recognition Oil Tank Detection Urban Road Extraction Image-aided Navigation
	架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张运楚收藏 \| 浏览/下载：150/0 \| 提交时间：2015/09/02 巡线机器人视觉导航物体识别视觉伺服视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection
	Detection of text on road signs from video 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2005, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 378-390 作者: Wu, W; Chen, XL; Yang, J \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/12/16 object detection from video road sign detection text detection vehicle navigation