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浏览/检索结果: 共233条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Common-feature-track-matching approach for multi-epoch UAV photogrammetry co-registration 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 218, 页码: 392-407 作者:  Li, Xinlong;  Ding, Mingtao;  Li, Zhenhong;  Cui, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2025/02/06 Feature matching  Multi-epoch  UAV photogrammetry  Pose estimation  Co-registration   Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14 作者:  Hu, Lihua;  Feng, Shida;  Wang, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/22 6D pose estimation  weakly supervised learning  back-propagatable PnP   Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189 作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/30 Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation   APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17 作者:  Tao, Rui;  Jing, Fengshui;  Hou, Jun;  Xing, Shiyu;  Fu, Yichen   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/07/04 Bolt assembly  end-effector  pose measurement  manipulation policies   基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘湘龙   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/28 Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization   Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   Satellite Pose Measurement Using an Improving SIFT Algorithm 会议论文  OAI收割 Changchun, China, 2023-10-20 作者:  Zhang, Renhao;  Zhou, Zuofeng   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/22 Binocular Vision  Stereo Matching  Pose Measurement   Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18 作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/02/22 visual localization  benchmark enhancement  pose compensation  sequential interpolation  ties resolution   LARNeXt: End-to-End Lie Algebra Residual Network for Face Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11961-11976 作者:  Yang, Xiaolong;  Jia, Xiaohong;  Gong, Dihong;  Yan, Dong-Ming;  Li, Zhifeng   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/16 Face recognition  lie algebra  pose estimation  profile face   SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography