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Design and development of automatic pipe cutting and welding robot for fusion reactor 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205
作者:  Zheng, Lei;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Qin, Guodong;  Zhang, Wanjin
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/11/22
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/04/10
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long
  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/07/11
Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018
作者:  Chenguang Yang;  Guangzhu Peng;  Yanan Li;  Rongxin Cui;  Long Cheng
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/02/14
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2015/09/02
复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王鹏
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/09/02