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浏览/检索结果: 共84条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Enhancing outdoor long-distance matching in mobile AR: A continuous and real-time geo-registration approach 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2025, 卷号: 137, 页码: 104422 作者:  Huang, Kejia;  Liu, Di;  Zlatanova, Sisi;  Lu, Yue;  Wang, Yiwen   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2025/04/21 Mobile Augmented Reality (MAR)  Geo-registration  Sensor fusion  Geodesic equations  Rotation invariance estimation   DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12 作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang;  Li, Yuanqi;  Shen, Pengli;  Hu, Yuhang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2025/04/03 sensor fusion  factor graph optimization  GNSS  visual-inertial odometry  single-epoch ambiguity   An Unsupervised Long- and Short-Term Sparse Graph Neural Network for Multisensor Anomaly Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 23088-23097 作者:  Miao, Qiucheng;  Wang, Dandan;  Xu, Chuanfu;  Zhan, Jun;  Wu, Chengkun   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/12/06 Sensors  Anomaly detection  Time series analysis  Sensor systems  Graph neural networks  Correlation  Sensor fusion  Graph neural network (GNN)  long-term  short-term  skip-gate recurrent unit (skip-GRU)   Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Huang, Yupei;  Li, Peng;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/07/03 Robotic fish  simultaneous localization and mapping (SLAM)  sensor fusion  underwater self-localization   Adaptive Kalman Filter Based on Online ARW Estimation for Compensating Low-Frequency Error of MHD ARS 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10 作者:  Su, Yunhao;  Han, Junfeng;  Ma, Caiwen;  Wu, Jianming;  Wang, Xuan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/07/22 Angular random walk (ARW)  magnetohydrodynamic angular rate sensor (MHD ARS)  microelectromechanical system (MEMS) gyroscope  Sage-Husa adaptive Kalman filter(SHAKF)  signal fusion   Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11 作者:  Xu, Guangyao;  Cao, Xuewei;  Liu, Jiaxin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17 stereo matching  LiDAR  depth estimation  multi-sensor fusion  up-sampling   Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23 作者:  Xiang, Chao;  Feng, Chen;  Xie, Xiaopo;  Shi, Botian;  Lu, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/11/17 Point cloud compression  Laser radar  Classification algorithms  Sensors  Taxonomy  Sensor fusion  Three-dimensional displays   Accurate and Robust Rotation-Invariant Estimation for High-Precision Outdoor AR Geo-Registration 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3709 作者:  Huang, Kejia;  Wang, Chenliang;  Shi, Wenjiao   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/07 quaternion  Real-Time Kinematic GPS  SLAM  augmented reality  geo-registration  sensor fusion   Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor 期刊论文  OAI收割 DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25 作者:  Jia, Nan;  Wei, Zongkang;  Li, Bangyu   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 onboard sensor fusion  nonlinear optimization  visual measurement  drone orientation estimator