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Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文  OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/16
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文  OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
作者:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Zheng HB(郑怀兵);  Li ZQ(李志强)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/01/30
Research on Autonomous Stairs Climbing for the Shape-shifting Robot 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2015), West Lafayette, USA, October 18-20, 2015
作者:  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhu LC(朱林仓)
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/12/20
The Research of Shape-shifting Robot Skid-turning with Line Configuration 会议论文  OAI收割
2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, China, July 6-8, 2012
作者:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wu CD(吴成东);  Shang H(尚红)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/12/28
A New Collision-free Path Planning for a Shape-shifting Robot 会议论文  OAI收割
2010 SICE Annual Conference, Taipei, August 18-21, 2010
作者:  Liu TL(刘同林);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06
AMOEBA-I: a shape-shifting modular robot for urban search and rescue 期刊论文  OAI收割
Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 1057-83
作者:  
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2012/05/29
Cooperative Negotiation and Control Strategy of A Shape-shifting Robot 会议论文  OAI收割
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, Sendai, JAPAN, October 21-24, 2008
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Liu TL(刘同林);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06
DEVELOPMENT OF A SHAPE-SHIFTING MOBILE ROBOT FOR URBAN SEARCH AND RESCUE 期刊论文  OAI收割
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29
Development of a shape-shifting mobile robot for urban search and rescue 期刊论文  OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:  Ye Changlong;  Ma Shugen;  Li Bin
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/26
Autonomous control of a shape-shifting robot in urban terrain 会议论文  OAI收割
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, Rome, ITALY, September 27-29, 2007
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06