机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [1]
• 2016 [1]
• 2012 [1]
• 2005 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821 作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/08/10 Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking   Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253 作者:  Yang Xiu;  Dongfang Li;  Miaomiao Zhang;  Hongbin Deng;  Rob Law   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2023/01/03 Line-of-sight (LOS)  path following  sideslip  snake robot   Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14 作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle   Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surface vehicles with sideslip compensation 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 124, 页码: 340-348 作者:  Liu L(刘陆);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华);  Wang H(王昊) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2016/09/04 LOS guidancelaw  Path following  Sideslip compensation  Predictor   轮胎稳态模型的分析综述 期刊论文  OAI收割 汽车技术, 2012, 卷号: -, 期号: 5, 页码: 1-7 作者:  张向文;  王飞跃;  高彦臣   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/16 轮胎  稳态模型  Tire  纵滑  Steady-state Model  侧偏  Sliding  仿真分析  Sideslip  Simulation   Vehicle stability control: Four-wheel-steer and steer-by-wire 会议论文  OAI收割 International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics, Nanjing, China, October 26-28, 2005 作者:  Gao L(高路);  Yu HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/06/06 vehicle stability  four-wheel-steer  steer-by-wire  sideslip angle  steering sensitivity