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分析化学与药物化学 [1]
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A Real-Time Orthophoto Generation Approach for UAV Based on Deep Learning Visual Feature
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2025, 卷号: 63, 页码: 5640713
作者:
Du, Bing
;
Ye, Huping
;
Zhang, Yuyu
;
Liao, Xiaohan
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  |  
IGE-LIO: Intensity Gradient Enhanced Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73
作者:
Chen, Ziyu
;
Zhu, Hui
;
Yu, Biao
;
Jiang, Chunmao
;
Hua, Chen
  |  
收藏
  |  
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
  |  
收藏
  |  
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
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收藏
  |  
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
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  |  
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
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收藏
  |  
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
  |  
收藏
  |  
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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  |  
Optimized digestion methods: organic phosphorus sequential extraction, total phosphorus, and nitrogen simultaneous determination in sediments
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF SOILS AND SEDIMENTS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 2072-2080
作者:
Zhao, Guoqiang
;
Sheng, Yanqing
;
Wang, Jing
;
Li, Zhaoran
;
Yang, Jian
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  |  
Highly selective coextraction of rhodamine B and dibenzyl phthalate based on high-density dual-template imprinted shells on silica microparticles
期刊论文
OAI收割
Journal of Separation Science, 2017, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 506-513
作者:
Long, Zerong
;
Xu, Weiwei
;
Peng, Yumei
;
Lu, Yi
;
Luo, Qian
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