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期刊论文 [4]
会议论文 [3]
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Detecting and Tracking 6-DoF Motion of Unknown Dynamic Objects in Industrial Environments Using Stereo Visual Sensing
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Cao, Hao
;
Cheng, Li
;
Shen, Zhipeng
;
Huang, Chao
;
Huang, Hailong
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提交时间:2024/09/09
Dynamics
Motion estimation
Cameras
Robots
Vehicle dynamics
Object detection
Accuracy
Mapping
motion estimation
stereo tracking
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
OAI收割
中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
SCALABLE AND OCCLUSION-AWARE MULTI-CUES CORRELATION FILTER FOR ROBUST STEREO VISUAL TRACKING
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 477-490
作者:
Zhu, Zheng
;
Zou, Wei
;
Zhang, Feng
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提交时间:2019/12/16
Depth information
stereo tracking
visual tracking
SCALABLE AND OCCLUSION-AWARE MULTI-CUES CORRELATION FILTER FOR ROBUST STEREO VISUAL TRACKING
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 477-490
作者:
Zhu, Zheng
;
Zou, Wei
;
Zhang, Feng
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/04/30
Depth information
stereo tracking
visual tracking
A hand pose tracking benchmark from stereo matching
会议论文
OAI收割
Beijing, China, September 17-20, 2017
作者:
Xu, Xiaobin
;
Zhang, Jiawei
;
Jiao, Jianbo
;
Chen, Mingliang
;
Qu LQ(屈靓琼)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/06/19
stereo matching and hand pose tracking
A hand pose tracking benchmark from stereo matching
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Beijing, China, September 17-20, 2017
作者:
Zhang, Jiawei
;
Jiao, Jianbo
;
Yang, Qingxiong
;
Qu LQ(屈靓琼)
;
Chen, Mingliang
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/06/19
stereo matching and hand pose tracking
Double-robot dynamic stereo vision algorithm based on UKF and its application in moving target tracking
期刊论文
OAI收割
Advances in Information Sciences and Service Sciences, 2012, 卷号: 4, 期号: 18, 页码: 263-270
作者:
Dong HY(董慧颖)
;
Lu, Xue
;
He YQ(何玉庆)
;
Chen SF(陈盛福)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2013/04/21
Algorithms
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State estimation
Stereo vision
Surface discharges
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