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机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
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共5条,第1-5条
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MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
;
Yulong Wang
;
Qing-Long Han
;
Yunkai Wu
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提交时间:2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges
期刊论文
OAI收割
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Jiang CL(姜成林)
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提交时间:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)
unmanned surface vehicle (USV)
synergy
oceanographic exploration system
heterogeneous platform
Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle
会议论文
OAI收割
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Zhang MW(张梦巍)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Li, Zhi
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提交时间:2022/02/19
Unmanned Surface Vehicle (USV)
autonomous water sampling
Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Wang YH(王银欢)
;
Cui J(崔健)
;
Zhao BD(赵宝德)
;
Zhao WT(赵文涛)
;
Liu KZ(刘开周)
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提交时间:2021/05/10
unmanned surface vehicle (USV)
observation and communication platform
underwater acoustic communication
BeiDou navigation satellite system (BDS)
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Tang DS(唐东生)
;
Li N(李宁)
;
Wang ZQ(王子庆)
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提交时间:2019/12/23
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
V-shaped wing
Autonomous Recovery
Unmanned Surface Vehicle (USV)