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Experiments of vacuum vessel in-situ milling via mobile parallel robot machine 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205
作者:  Li, Junwei;  Cheng, Yong;  Ji, Haibiao;  Pan, Hongtao;  Yang, Yang
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/11/22
Analysis and optimization of the wall-climbing robot with an adsorption system and adhesive belts 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17
作者:  Liu, Jinfu;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Liu, Lei;  Cheng, Gaoxin
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/11/26
An Articulated Inspection Arm for fusion purposes 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 1480-1486
作者:  Villedieu, E.;  Bruno, V.;  Pastor, P.
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/18
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion 会议论文  OAI收割
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:  Zou FS(邹风山);  Qu DK(曲道奎);  Wang JT(王金涛);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06
Implementation of 3D graphical simulation for vacuum robot based on OpenGL 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2007, 期号: 35, 页码: 240-242,239
作者:  Pan M(潘萌);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Wang JT(王金涛)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29