中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [17]
烟台海岸带研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [18]
内容类型
学位论文 [18]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2020 [5]
2019 [3]
2018 [2]
2015 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于无人船与无人机的SBT-DEM构建方法及应用研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2023
作者:
曹豹杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/19
无人机
无人船
数字高程模型
海岸带
UAV
USV
DEM
Coastal Zone
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
USV自主回收UUV动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孟令帅
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/06/27
自主回收
动力学
水下对接
绳索振动
碰撞
近海面目标自动检测与识别方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨雨涵
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2020/06/27
水面无人艇
目标检测
海天线提取
特征提取
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈佳伦
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2020/06/27
一体化
水下机器人
水面无人艇
水面回收
试验验证
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐东生
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2020/06/27
AUV
V型翼
一体化自主回收系统
空间拘束法
水动力系数
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
姜成林
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/06/27
多AUV编队
海洋资源探测
编队控制
编队策略
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/0
  |  
提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
白桂强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2019/07/14
水下自主航行器
水面无人艇
回收
机构
试验验证
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划