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机构
自动化研究所 [93]
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OAI收割 [93]
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学位论文 [92]
期刊论文 [1]
发表日期
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先进机器人系统与控制 [1]
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共93条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:
刘雨蒙
;
郑旭
;
田玲
;
王宏安
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/04/12
剩余使用寿命
时序图推理
图神经网络
深度推理网络
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李晨光
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张新邦
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/07/01
网络结构搜索
自动机器学习
深度学习
气象预测
时空数据挖掘
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
胡天宇
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提交时间:2022/06/13
磁共振成像
脑龄预测
深度学习
大脑老化
个体差异
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
面向大规模不均衡数据的目标检测技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王童
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/14
深度学习
目标检测
类别不均衡
大规模训练
知识蒸馏