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机构
自动化研究所 [11]
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OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [10]
专利 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2014 [1]
2012 [1]
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共11条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张灼亮
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
一种可穿戴式无线脑血氧监测设备
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420488297.6, 申请日期: 2014-08-27, 公开日期: 2015-01-07
作者:
左年明
;
张鑫
;
蒋田仔
;
张玉瑾
;
刘浩
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提交时间:2015/09/22
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
李文明
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
虚拟现实
人机交互
人体运动跟踪
姿态融合
inertial tracking
virtual reality
gesture fusion
human computer interaction
human motion tracking
磁共振无线供电技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
姚彦平
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提交时间:2015/09/02
磁耦合共振
无线供电
非接触供电
电磁感应
耦合模方程
magnetically coupled resonance
wireless power transfer
non-contact power transfer
coupled mode equation
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
朱飞
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提交时间:2015/09/02
救援机器人
CAN总线
遗传算法
PID
参数整定
Rescue Robot
CAN-bus
Genetic Algorithms
PID
Parameter Optimization
面向测试的RFID天线设计与实现
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
王宏伟
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提交时间:2015/09/02
射频识别技术(RFID)
测试
天线
Radio Frequency Identification (RFID)
Test
Antenna
共振峰语音合成算法研究和实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
赵亮
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提交时间:2015/09/02
语音合成
共振峰合成
声源-滤波器模型
参数合成
speech synthesis
formant synthesis
source-filter model
parametricsynthesis
基于PC的综合控制软件系统研究与开发
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
吴志松
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提交时间:2015/09/02
基于PC的综合控制软件系统
支撑环境
体系结构
实现方案
PC based control software system
architecture
implementation